まずはラズベリーパイ
Raspberry Piという小型組み込みコンピュータがあるんですが、まずはこちらをロボットの心臓部にするために購入。こちらのサイトを参考にしながらインストールしました。
購入するとき、一点だけ注意点が。それはMicroSD。
MicroSDカードとの相性が結構シビアで、アマゾンでよくお勧めで出てくるtransendのカードだとうまく動かないんですね〜。
だから、Toshibaとかこの辺りのカードを買うのがコツ。気をつけましょう。
ちなみにこちらにMicroSDカードと相性一覧が載ってます。